Замок Фюрстенау — это окруженный рвом замок на реке Мюмлинг в районе Штайнбах города Михельштадт в регионе Оденвальд, Германия.

Замок был построен в XIV веке курфюршеством Майнца для защиты соседнего аббатства Штайнбах и окружающих владений от курфюршества Пфальц . Это событие считается конфликтом между архиепископством и Пфальцем после передачи аббатства Лорш курфюршеству Майнца в 1232 году. Строительство на землях, находившихся в качестве феода у шенкенов фон Эрбах ( графов-палатинцев Эрбах), привело к осложнениям, которые первоначально были разрешены путем предоставления замка в качестве феода, а позже — путем передачи замка в залог Эрбаху. Самое раннее упоминание о замке относится к 1310 году.
Граф Георг III Эрбахский (1548–1605) расширил комплекс, превратив его в замкоподобное сооружение, и воздвиг большую декоративную арку на месте прежних ворот. Значительная часть внешнего двора, такая как северная привратная башня (около 1590 г.), более поздние конюшни в стиле барокко (1591 г.) и замковая мельница, расположенная за пределами главного двора (конец XVI века), относятся к периоду активной строительной деятельности графа. В замковых постройках этого периода преобладают декоративные элементы эпохи Возрождения.
После раздела наследства Эрбахов в 1717/18 годах Фюрстенау стал резиденцией семьи Эрбах-Фюрстенау, которая и по сей день проживает в замке. Статус резиденции потребовал дальнейших расширений, которые начались с середины XVIII века.